Трубадур и его верные товарищи — находчивый Пёс, грациозная Кошка, упрямый Осёл и самовлюблённый Петух — задумали невероятную авантюру. Их цель — развеселить хмурую дочь Короля, но встреча с Принцессой обещает превратиться в опасное испытание. На пути друзей встают коварные враги, хитроумные ловушки и дворцовые интриги, но ради любви они готовы на всё. А тут ещё сама Принцесса внезапно исчезает из дворца!
В этом водовороте событий переплелись аферы Разбойников, происки Сыщика, причуды и секреты королевской семьи. Однако весёлые музыканты во главе с неунывающим Трубадуром не сдаются — их задор и музыка заставят весь мир пуститься в пляс под их залихватские напевы.
